Ο Βασιλάκης γεννήθηκε στο Νεοχώρι Πρέβεζας και ήταν από τους πιο γνωστούς διαιτητές ποδοσφαίρου στην Ελλάδα, καθώς και διεθνής διαιτητής.

Το 1995 κρέμασε την σφυρίχτρα του, ωστόσο, συνέχισε να ασχολείται ενεργά με την διαιτησία ως καθηγητής.

Διετέλεσε περιφερειακός σύμβουλος Ηπείρου και αντιπεριφερειάρχης με το συνδυασμό του Αλέκου Καχριμάνη, ο οποίος ανακοίνωσε την θλιβερή είδηση του θανάτου του Περικλή Βασιλάκη μέσα από το Facebook.

Ήταν επίσης στέλεχος του ΠΑΣΟΚ και υποψήφιος βουλευτής δύο φορές στην Πρέβεζα.

O Βασιλάκης διετέλεσε Πρόεδρος της Διαρκούς Επιτροπής Αντιμετώπισης της Βίας και εκπρόσωπος της Ελλάδας στο Συμβούλιο της Ευρώπης για τον Αθλητισμό.

Ο πρώτος του αγώνας στην Α’ εθνική, ήταν τον Οκτώβριο του 1983, όταν κληρώθηκε να διευθύνει τον αγώνα Παναθηναϊκού-Απόλλωνα Αθηνών, ο νεότερος τότε διαιτητής στην κατηγορία.